目前，現(xiàn)有的帶式輸送機所用的自動調偏托輥，有整體回轉式，分部回轉式，立輥式和錐輥摩擦式等多種類型，它們存在的共同不足是結構復雜，維修量大，靈敏度低，效果差，還容易引起輸送皮帶邊緣的損壞；

    通過使用一種不會損壞環(huán)形運輸帶，且結構簡單，靈敏度高，降低安裝維修成本的皮帶機自動調偏托輥可以實現(xiàn)，所采用的具體結構為：它有輥筒、輥軸，在輥筒內的兩端設有軸承，擺套與軸承緊配合，擺套內設有擺動槽，在托輥軸的中部設有可使輥筒水平來回擺動的裝置；

    由于采用以上技術方案，不會損壞橡膠皮帶且其結構簡單，靈敏度高，能夠降低用戶的安裝及后期的維修成本，所采用的實施方式主要包括以下三種類型：
                 
    第一種實施方式：在輥筒內的兩端設有軸承，擺套與軸承緊配合，擺套內設有擺動槽，為了輥軸的兩端插入擺動槽內，首先將其加工成扁狀，在輥軸中部設有可使輥筒水平來回擺動的裝置，其結構為：輥軸的中部設有支撐套，圓柱銷與支撐套、輥軸之間為滑動配合，支撐套的內孔與輥軸兩側之間留有適當間隙，第二軸承與輥筒和支撐套緊密的配合，第二軸承是通過一個襯套與輥筒緊配合的，但也可以去掉襯套；

    第二種實施方式，托輥筒內兩側的結構同于第一種實施方式的結構，在輥軸的中部設有的可使輥筒水平來回擺動的裝置，其結構為：在輥軸的中部安裝有調心軸承，其外徑與輥筒的內徑緊密配合；

    第三種實施方式，輥筒內兩側的結構也同于第一種實施方式的結構，可使輥筒水平來回擺動的裝置，是在輥軸的中部設置一隆起的球體并與內球型套活動配合，第三軸承與內球型套和輥筒相互配合；

    當輸送皮帶運轉作業(yè)時由于在摩擦力的物理作用下，使得以上三種實施結構中均會發(fā)生輥筒內擺套相對于輥軸出現(xiàn)的水平位移，此時輥筒也會隨之在水平方向上出現(xiàn)相應的擺動，這種自動擺動的功能便可將耐油運輸帶調回到中間的運行路線上，實現(xiàn)自動糾偏的作用；
                
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