通常輸送帶機電一體化系統(tǒng)由五部分模塊組成，即機械本體，動力部分，測試傳感部分，執(zhí)行機構(gòu)，驅(qū)動部分，控制以及信息處理單元，接口，也有人認為機電一體化系統(tǒng)可分為機械，電子，軟件三部分，還有的學(xué)者把機電一體化系統(tǒng)劃分為物理系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大分系統(tǒng)，物理系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置，執(zhí)行機構(gòu)，傳感器等，控制系統(tǒng)包括軟，硬件，對于機電一體化系統(tǒng)的最新認識，是機電一體化系統(tǒng)可由廣義執(zhí)行機構(gòu)子系統(tǒng)包括驅(qū)動元件，執(zhí)行元件，傳感檢測子系統(tǒng)，信息處理及控制子系統(tǒng)三個子系統(tǒng)組成，廣義執(zhí)行機構(gòu)子系統(tǒng)將驅(qū)動元件與執(zhí)行元件融為一體，可以實現(xiàn)各種可控的機械運動和動力變換及傳遞功能，而且使可控運動更具柔性，通常驅(qū)動元件包括傳動電機，皮帶輸送機的步進電機，托輥組件中的伺服電機，橡膠帶變頻電機等，液壓馬達，氣動馬達和動作缸以及彈性元件，電磁鐵，光能馬達，形狀記憶合金等，檢測傳感子系統(tǒng)可實現(xiàn)物理量的檢測和信號采集，信息處理及控制子系統(tǒng)由檢測傳感器提供信息，根據(jù)工藝動作過程及控制策略而實現(xiàn)對廣義執(zhí)行機構(gòu)的控制，信息處理及控制子系統(tǒng)是實現(xiàn)現(xiàn)代輸送機械設(shè)備系統(tǒng)自動化，智能化的關(guān)鍵。
   
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